Dəridən,əzələlərdən,sümük-oynaq sistemindən və daxili orqanlardan mərkəzi sinir sisteminə verilən impulslar 3 qrupa bölünür:
* eksteroseptiv
* proprioseptiv
* interoseptiv
Eksteroseptiv reseptorlar vasitəsilə dəridən və selikli qişalardan ağrı, temperatur...